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プロに聞いた!レゾルバあるあるQ&A

レゾルバの価格目安をはじめ、レゾルバにまつわる疑問や質問を集めました。レゾルバの知識豊富なプロが詳しく解説します。

レゾルバの価格目安は?
数千円~数万円程度
畑中さん

株式会社
エヌエスティー
畑中さん

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株式会社
エヌエスティー
畑中さん

各メーカーにも寄りますが、数千円~数万円程度になります。

レゾルバの欠点は?
悪環境での使用に向いていますが、その分信号処理回路が複雑になります
畑中さん

株式会社
エヌエスティー
畑中さん

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株式会社
エヌエスティー
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レゾルバは、ロータリーエンコーダに比べると構造がシンプルです。悪環境での使用に向いていますが、その分信号処理回路が複雑になります。また、検出精度がエンコーダに劣るといった欠点があげられます。

レゾルバの角度検出の仕組みは?
基本原理は、電磁誘導を利用したトランスと同じです
畑中さん

株式会社
エヌエスティー
畑中さん

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株式会社
エヌエスティー
畑中さん

レゾルバの種類はいろいろありますが、代表的なものが2相励磁1相出力タイプと、1相励磁2相出力タイプです。 2相励磁1相出力タイプは、「V21s=Vasinωt」と「V21c=Vacosωt」という 2つの励磁信号を入力すると、V21e=Vbsin(ωt+θ)という信号が出力されます。θは回転角度であり、V21sとV21eの位相を比較すると、θが求められます。2相励磁1相出力タイプは、マイコン内蔵のカウンタなどを使用すると、シンプルな回路で角度検出ができます。 1相励磁2相出力タイプは、励磁信号「V12e=Vasinωt」を入力すると、「V12s=Vbsinθsinωt」と「V12c=Vbcosθsinωt」という2相の信号が出力され、これらを信号処理するとsinθとcosθが出るので、演算処理をして角度θを求めます。1相励磁2相出力タイプは、それほど位相に気を配らなくていいという利点がありますが、角度変換をする場合には、その分の信号処理をしなければなりません。

レゾルバに欠かせない位相計測を手軽にできる方法とは?

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